除了式有刷电动机外，还有其他几种电动机。一种是有磁铁和电刷，但其转子没有铁芯，称为“无铁芯”电动机；另一种是定子采用电磁线圈代替磁铁称为“电磁式有刷”
电动机，这种电动机的转子同定子一样，都采用铁芯线圈产生工作磁场不连续旋转，而是以某一角度间歇转动的电动机称为“步进”电动机；不是旋转而是作直线运动的电动机称为“直线”电http://baoji.gadns.com动机。
其中，无刷电动机和步进电动机虽然可划分在电动机范畴，如果把上述转矩和电流的关系描绘成曲线，就会发现它是一条直线，通常还称为“线性”特性。通过这条曲线可以看出，转矩和电流始；终是沿着那条斜线变化。不管在曲线上哪一点，只要电流变化，转矩：就会跟着变化
